Scientific Outcomes

Publications

  • M. Castillón, P. Ridao, R. Siegwart and C. Cadena, “Linewise Non-Rigid Point Cloud Registration,” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 3, pp. 7044-7051, July 2022, doi: 10.1109/LRA.2022.3180038
  • M. Castillón, J. Forest and P. Ridao, “Underwater 3D Scanner to Counteract Refraction: Calibration and Experimental Results,” in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 27, no. 6, pp. 4974-4982, Dec. 2022, doi: 10.1109/TMECH.2022.3170504
 
  • A. Burguera. Hierarchical Color Encoding for Progressive Image Transmission in Underwater Environments. Robotics and Automation Letters , IEEE, vol. 8, no. 5, pp. 2970-2975, May, 2023.
  • A. Martorell, E. Guerrero, J. Guerrero, G. Oliver. Xiroi II, an Evolved ASV Platform for Marine Multirobot Operations. Sensors, vol. 23, January, 2023.
  • M. Martín, G. Oliver, Y. González. Real-Time Pipe and Valve Characterisation and Mapping for Autonomous Underwater Intervention Tasks. Sensors, vol. 22, no. 8141, 2022.
  • A. Burguera, F. Bonin-Font. Progressive Hierarchical Encoding for Image Transmission in Underwater Environments. IEEE Oceans, Hampton Roads (USA). Published in IEEE Xplore, 2022.
  • A. Burguera. A Loop Selection Front-end for Underwater Visual GraphSLAM. IEEE Oceans, Hampton Roads (USA). Published in IEEE Xplore, 2022.
  • B. M. Nordfeldt, F. Bonin-Font, Y. González, G. Oliver. Evolving Visual Odometry for Autonomous Underwater Vehicles. In 14th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles, Lyngby, Denmark. Published in IFAC PapersOnLine, 2022.
  • A. Burguera, F. Bonin-Font, E. Guerrero, A. Martorell. Combining Deep Learning and Robust Estimation for Outlier-Resilient Underwater Visual Graph SLAM. Journal of Marine Science and Engineering, vol. 10, no. 4:511, pp. 30, april, 2022.
 
  • Solis, A., Ávila, M., Sanz, P.J., Marín, R., Martí, J.V., Molina, F., Pino, A., de la Cruz, M., Echagüe, J. (2022) POSEIDON project: objectives and preliminary results. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.38-43 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0038
  •  Joaquin González, Raul Marin, Juan Echagüe, Giacomo Lunghi, José Martí, Alejandro Solis, Andrea Pino, Pedro Sanz (2023) Preliminary Telerobotic Experiments of and Underwater Mobile Manipulator via Sonar, OCEANS 2023 – Limerick, IEEE Xplore (pendiente publicación)

Patents

  •  Miguel Castillón, Pere Ridao, Albert Palomer,  Josep Forest. Procedimiento de proyección de un haz de luz puntual sobre una superficie final de proyección y procedimiento de escaneo correspondiente. (ES2915923A1)

Assistance to congresses, conferences or workshops

 

  • OCEANS 2023, Limerick, Irlanda, 5-8 June, 2023 (póster). Aceptado y pendiente de publicación. Joaquin González, Raul Marin, Juan Echagüe, Giacomo Lunghi, José Martí, Alejandro Solis, Andrea Pino, Pedro Sanz, PRELIMINARY TELEROBOTIC EXPERIMENTS OF AN UNDERWATER MOBILE MANIPULATOR VIA SONAR
  •  XLIII Jornadas de Automática, Logroño, 7, 8 y 9 de septiembre de 2022 (póster) Solis, A., Ávila, M., Sanz, P.J., Marín, R., Martí, J.V., Molina, F., Pino, A., de la Cruz, M., Echagüe, J.; POSEIDON project: objectives and preliminary results
  • UNED, Madrid, 31/05/2022, Título: “La Robótica Submarina y las Misiones de Intervención” Conferenciante: Pedro J Sanz (IP)
    Publicado online, Link: https://canal.uned.es/video/6296f7776f3c0022973dd2aa

PhD Thesis

  • Khadidja Himri, Khadidja (Fecha de defensa: 2021-12-10). Co-dirigida por los Drs. P. Ridao y N. Gracias. Automated 3D object recognition in underwater scenarios for manipulation . Excelente Cum Laude.
  • Miguel Castillón Sánchez. Co-dirigida por Dr.P. Ridao / Dr. Josep Forest. Underwater 3d Sensing Using Structured Light: Development Of An Underwater Laser Scanner And A Non-Rigid Point Cloud Registration Method. Excelente Cum Laude.
  • Joan Esteba. Co-dirigida por Dr.P. Ridao / N. Palomeras.  Enhancing the AUV long-term deployment:   Non-holonomic AUV autonomous docking using acoustics in a funnel-shaped docking station. Depositada y en proceso de revisión externa.
 
  •  Miguel Martín Abadal (Directora Yolanda González), Efficient implementation of Deep Nets for video processing to preserve marine ecosystem services. Universitat de les Illes Balears. Fecha aprobada de defensa: 25/05/23
  • Eric Guerrero Font (Directores Francisco Bonin y Gabriel Oliver), Data-Driven Exploration of Benthic Environments with Autonomous Underwater Vehicles featuring Semantic Perception and Adaptive Navigation Intelligence. Universitat de les Illes Balears. Fecha aprobada de defensa: 7/07/23 
 
  • MSc. Eng. Krzysztof Adam Szczurek, Directores: Dr. Raúl Marín Prades y Dr. Mario Di Castro, Mixed Reality Human-Robot Interface for Robotic Operations in Hazardous Environments, Tesis concluida, en fase de evaluación por revisores externos. Hasta el momento, la tesis ha aportado 3 artículos JCR-Q1 siendo el doctorando primer autor.
    Organismo: CERN – European Organization for Nuclear Research / Universidad Jaume I de Castellón

Dissemination and communication of scientific knowledge